[작성중] PCL Tutorial 2 - PCL 설치하기

1. Intro

앞에서 살펴봤듯이, 현재 포인트 클라우드를 처리하기 위해 많은 라이브러리들이 있다. 개발 환경과 특성에 맞는 라이브러리를 골라 설치하면 된다.

그 중에서 PCL-C++, PCL-Python, Open3D-Python가 주로 사용된다. 나는 PCL-Python을 골라 설치하였다.

 

 

2. PCL 설치하기

2.1 PCL-Python 설치하기

설치 요구사항

• Point Cloud Library 1.6.x 1.7.x 1.8.x 1.9.x
• NumPy 1.9+
• Cython >= 0.25.2

 

패키지 설치

 

 

 

 

 

 

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참고 자료

chapter02 : PCL 설치 (100%)